Рентгенотелевизионный комплекс СУРА ОКТ-160/310

Специализированный рентгенотелевизионный комплекс СУРА ОКТ-160/310: автоматизация контроля сварных швов

Рентгенотелевизионный комплекс СУРА ОКТ-160/310 разработан для выполнения автоматизированного рентгеновского контроля кольцевых сварных швов типа «труба — трубная доска», выполненных с использованием технологии автоматической орбитальной сварки. Этот комплекс позволяет полностью автоматизировать процесс контроля, предоставляя оператору возможность получать цифровые рентгеновские снимки в режиме реального времени. Полученные данные систематизируются и сохраняются в специализированной базе, созданной на основе виртуальной модели теплообменника.

Интуитивно понятный интерфейс программного обеспечения позволяет оператору быстро адаптировать комплекс к различным размерам трубной доски диаметром до 3 метров. Минимальный диаметр трубок теплообменника составляет 10 мм. Использование комплекса значительно снижает трудозатраты и время, необходимые для контроля объектов, включающих до 15 000 кольцевых сварных соединений.

Устройство и функциональные возможности манипулятора

Манипулятор представляет собой рамную конструкцию, установленную на жёстко закреплённом основании. Он обладает множеством степеней свободы, что обеспечивает точное позиционирование источника излучения и системы детектирования в пространстве.

Основная рама манипулятора перемещается по оси Z₁, приближаясь или удаляясь от трубной доски. Регулировка наклона рамы выполняется с помощью ручного привода. По оси X перемещается вертикальная рама, на которой установлено основание поворотной турели. Это основание также может перемещаться вверх и вниз по оси Y.

В центре поворотной турели находится система прицеливания и автоматической подачи детектора, оснащенная приводом перемещения по оси Z₂. На секторном С-образном манипуляторе турели установлен рентгеновский излучатель, который может вращаться по оси U на 360°. Это позволяет проводить съемку кольцевых сварных швов с заданным количеством экспозиций во всем диапазоне пространственных положений.

Движение по всем осям манипулятора автоматизировано и управляется программным обеспечением. Оператор выполняет лишь первоначальную калибровку взаимного положения манипулятора и объекта. Все перемещения обеспечивают необходимую плавность и точность позиционирования.

Система «рентгеновский аппарат — детектор»

В качестве источника излучения используется высокостабилизированный рентгеновский аппарат кабельного типа с напряжением 160 кВ и острофокусной рентгеновской трубкой. Излучатель аппарата, расположенный с внешней стороны объекта под углом 45°, с помощью поворотной турели совершает полный оборот вокруг исследуемого сварного шва, делая до 12 экспозиций за один оборот.

Для регистрации излучения разработана цифровая рентгенооптическая схема, основанная на использовании пластинчатого сцинтиллятора диаметром 8 мм. Этот сцинтиллятор с помощью зонда вводится в торцевую часть трубки на глубину до 10 мм. Высокоточное центрирование зонда детектора относительно центральной оси трубки обеспечивается системой прецизионного прицеливания, основанной на технологии машинного зрения.

Система управления и программное обеспечение

Управление работой комплекса осуществляется с пульта управления, который располагается за пределами рентгенозащитной камеры. Пульт оснащён тремя мониторами: на первом отображается рентгеноскопическая информация, второй связан с системой позиционирования и прицеливания, а на третий выводится информация с видеокамер, установленных внутри камеры.

Специально разработанное программное обеспечение СУРА управляет всеми элементами системы, обеспечивая работу комплекса как в автоматическом, так и в ручном режиме. Программа создает виртуальный макет трубной доски, который с помощью процедуры калибровки привязывается к реальному объекту контроля. Оператор выбирает кольцевую линию и номера отверстий, которые необходимо просветить, после чего запускается автоматический процесс контроля. Манипулятор подъезжает к заданным отверстиям и делает необходимое количество снимков. Просвеченные отверстия помечаются на макете желтым цветом. Оператор, нажав на них, открывает полученные снимки и принимает решение о пригодности или браке соединения.

Значение комплекса для производства

Специализированный рентгенотелевизионный комплекс СУРА ОКТ-160/310 играет ключевую роль в обеспечении качества кожухотрубных теплообменников. Его использование позволяет значительно сократить время и трудозатраты на контроль сварных швов, одновременно повышая точность и надежность результатов.

Заключение

Комплекс СУРА ОКТ-160/310 — это современное и универсальное решение для автоматизированного контроля кольцевых сварных швов. Его продуманная конструкция, высокая точность и инновационные технологии делают его незаменимым инструментом для предприятий, работающих с теплообменным оборудованием.

Благодаря своим характеристикам комплекс позволяет оптимизировать рабочие процессы, минимизировать временные затраты и гарантировать высокое качество результатов. Это решение станет идеальным выбором для компаний, стремящихся внедрить современные технологии в свою деятельность и обеспечить высокий уровень контроля качества продукции.

Независимо от масштаба применения — будь то крупное производство или исследовательская лаборатория — комплекс демонстрирует высокую эффективность и стабильность. Это делает его универсальным выбором для всех, кто ценит инновации и качество в работе с неразрушающим контролем.