Кроулеры рентгенографические АРГО-3, АРГО-2

Рентгенографические кроулеры АРГО-2 и АРГО-3: инновационные решения для неразрушающего контроля

Рентгенографические кроулеры АРГО-2 и АРГО-3 , разработанные в России, представляют собой автоматизированные рентгеновские системы с магнитным управлением. Эти устройства предназначены для проверки качества кольцевых стыковых сварных соединений трубопроводов диаметром от 530 до 1420 мм. Они широко применяются в нефтегазовой, строительной и других отраслях, где требуется высокая точность неразрушающего контроля.

Конструкция кроулера

Кроулер АРГО представляет собой автономную самодвижущуюся тележку, оснащенную контроллером управления и рентгеновским аппаратом. Вертикальное положение рентгеновского аппарата регулируется таким образом, чтобы обеспечить совмещение осей симметрии рабочего пучка излучения и трубопровода. Это гарантирует точность панорамной схемы просвечивания, которая используется для проверки сварных швов.

Конструкция кроулера включает горизонтальные подвесы, которые адаптируются под различные диаметры трубопроводов. Для труб малого диаметра используются короткие оси, а для труб большого диаметра — удлиненные полуоси. Такая гибкость позволяет использовать устройство для широкого спектра задач.

Варианты исполнения

Кроулер АРГО выпускается в четырех вариантах исполнения, каждый из которых оснащается рентгеновскими аппаратами серий «РАДОН» или «ERESCO MF4» :

• АРГО-3-300 — на базе рентгеновского аппарата ERESCO 52 MF4-CL (300 кВ) .
• АРГО-3-200 — на базе рентгеновского аппарата ERESCO 32 MF4-CL (200 кВ) .
• АРГО-2-250 — на базе рентгеновского аппарата РАДОН-250 (250 кВ) .

Каждая модификация подбирается в зависимости от требуемой мощности излучения и условий эксплуатации.

Система магнитного управления

Управление кроулером осуществляется с помощью магнитной системы, состоящей из электромагнитного репера и двух датчиков излучения (активного и пассивного). Репер располагается в корпусе блока управления электромагнитной системой.

Магнитная система предназначена для подачи управляющих сигналов на кроулер во время его работы внутри трубопровода. Большинство параметров системы управления можно настраивать с помощью меню, отображаемого на панели блока управления тележки или переносного блока управления.

Особенности конструкции

Одной из ключевых особенностей кроулера АРГО является возможность поворота без изменения положения тележки в горизонтальной плоскости. Это достигается за счет раздельных приводов для правых и левых колес. Интеллектуальная система управления приводами использует сигналы акселерометра (G-датчика положения) для регулировки оборотов двигателя в зависимости от наклона трассы.

Положение рентгеновского генератора и магнитного датчика регулируется по высоте, что позволяет адаптировать устройство для трубопроводов различных диаметров и толщин стенок.

На кронштейне магнитного датчика расположен передний датчик конца трубы, а на тележке кроулера установлены задний датчик конца трубы, датчик препятствия и датчик уровня воды. Датчики конца трубы предотвращают выпадение кроулера при достижении конца трубопровода, датчик уровня воды защищает систему от затопления, а датчик препятствия предотвращает повреждение нижнего кожуха при наезде на препятствие.

Питание и защита

Питание тележки осуществляется от аккумуляторов, установленных под нижним капотом. Рентгеновский аппарат питается от комплекта съемных блоков аккумуляторов. Дополнительный комплект аккумуляторных батарей предназначен для использования в то время, когда основной комплект перезаряжается. При необходимости дополнительный комплект может использоваться совместно с основным для увеличения общей емкости.

Для работы при минусовых температурах предусмотрен обогрев аккумуляторного отсека. Кроулер и съемные аккумуляторные блоки оснащены автоматическими предохранителями. Рычаг автоматического предохранителя кроулера выведен наружу под панель управления и капот двигателей, а автоматические предохранители съемных блоков находятся внутри блоков.

Управление и звуковое оповещение

Переносной блок управления играет ключевую роль в работе кроулера. Он служит одновременно и репером, по которому кроулер останавливается в заданном месте трубопровода, например, в районе исследуемого сварного шва.

Кроулер оснащен системой звукового оповещения. Для определения положения устройства при движении по трубе подается постоянный звуковой сигнал. Перед включением рентгеновского аппарата и во время его работы подаются характерные звуковые сигналы, отличающиеся от остальных.

Заключение

Рентгенографические кроулеры АРГО-2 и АРГО-3 — это современные и надежные решения для неразрушающего контроля трубопроводов. Их универсальность, точность и долговечность делают их лидерами в своей категории.

Благодаря своим характеристикам кроулеры позволяют минимизировать риски сбоев, оптимизировать рабочие процессы и гарантировать высокое качество результатов. Это решение станет идеальным выбором для предприятий, стремящихся внедрить передовые технологии и повысить эффективность работы.

Независимо от масштаба применения — будь то крупное производство или исследовательская лаборатория — кроулеры демонстрируют высокую эффективность и надёжность. Это делает их универсальным выбором для всех, кто ценит инновации и качество в работе с неразрушающим контролем.